機(jī)器人的基本組成

機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成。

這三大部分又分成六個(gè)子系統(tǒng)。分別為：

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：給每個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)起來，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)；如果機(jī)身具備行走機(jī)構(gòu)便構(gòu)成行走機(jī)器人，如果機(jī)身不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂，手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件，可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等。

感受系統(tǒng)：獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息，提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。

機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

人機(jī)交互系統(tǒng)：人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。

控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。

機(jī)器人設(shè)計(jì)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，檢查傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，是機(jī)械、電子、檢測、控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的綜合應(yīng)用。清楚了解機(jī)器人的基本組成，更好地應(yīng)用機(jī)器人完成工作。匯和電路自成立以來，逐年引入高精密設(shè)備和高技術(shù)人才，不斷提升技術(shù)能力，采用精益生產(chǎn)方式，滿足客戶的PCB多樣性需求的同時(shí)，保證交貨的準(zhǔn)時(shí)性。

機(jī)器人分類